X-Pilot是一款开源智能驾驶辅助系统，基于社区协作开发，覆盖L2级驾驶辅助能力，适配全球300+车型，通过多传感器融合与AI算法实现自适应巡航、车道居中、自动跟车等核心功能，支持高速、城市等多场景辅助驾驶需求，兼具高定制化与低成本优势。
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作为开源领域的智能驾驶方案，X-Pilot打破了传统厂商的技术壁垒，让非原厂车型也能便捷接入高阶辅助驾驶功能，同时社区快速迭代的特性，使其算法持续贴近最新驾驶需求，适合想探索智能驾驶可能性的各类用户。
网站截图
X-Pilot在实际使用中可覆盖多种驾驶场景，为用户提供稳定的辅助驾驶体验：
高速场景：自动调整车速保持安全跟车距离，支持主动超车与匝道自动切换
城市道路：应对拥堵路段跟车，保持车道居中与红绿灯启停辅助
泊车场景：配合硬件实现自动泊入，支持垂直、斜列车位规划
长途驾驶：减轻驾驶员疲劳，降低长时间驾驶的操作压力
可根据前车速度自动调整车速，保持安全跟车距离
实时识别车道线，保持车辆在车道中央行驶
适配拥堵道路与高速路况，实现自动启停与跟车
导航辅助驾驶，支持主动超车、自动进出匝道
覆盖300+品牌车型，支持硬件自主选择
社区每周更新功能，提升驾驶场景适配能力
选择兼容硬件（如comma two/three）并完成车辆适配安装
下载安装X-Pilot系统，完成基础参数设置
启动系统，开启自适应巡航、车道保持等基础辅助功能
在高速、城市等场景使用辅助驾驶功能，按需手动接管
喜欢自主定制驾驶体验，热衷探索智能驾驶可能性
参与算法优化、车型适配，贡献社区功能迭代
降低商业车队的智能驾驶系统配置成本
减轻长途、高速驾驶的疲劳，提升出行安全性
用于自动驾驶技术研究与场景测试
为爱车加装高阶辅助驾驶功能，提升车辆价值
可参与社区代码贡献，优化车型适配与算法性能
为车型安装X-Pilot硬件，提供适配调试服务
分享X-Pilot使用体验与功能解读，吸引关注
部署X-Pilot系统，降低运营成本与驾驶员疲劳
维护X-Pilot系统的硬件与软件运行稳定
测试X-Pilot在不同场景的表现，输出专业评测内容
社区驱动开发，功能迭代快，可根据需求定制调整
自主选择硬件，总成本仅为商业系统的1/5，降低使用门槛
支持300+品牌车型，非原厂车也可适配
本地处理数据，不依赖云端，保障用户驾驶数据安全
| 对比项 | X-Pilot | 特斯拉Autopilot | 华为乾崑ADS |
|---|---|---|---|
| 支持车型数量 | 300+ | 特斯拉全系 | 华为合作车型 |
| 定制化程度 | 完全开放 | 厂商锁定 | 部分开放 |
| 硬件成本 | 自主选择（最低$300） | 原厂标配（+$5000起） | 高规格硬件（+$8000起） |
| 数据隐私 | 本地处理 | 云端存储 | 混合模式 |
| 功能更新频率 | 平均每2周 | 季度-每年 | 每季度 |
X-Pilot为免费开源软件，用户可自主获取代码并部署；硬件部分支持多种选择，最低成本仅需约2000元人民币；高级定制功能（如特殊车型适配）可通过社区付费支持实现，整体成本远低于传统商业驾驶辅助系统。
我近期为自己的家用轿车加装了X-Pilot系统，搭配最便宜的comma two硬件，整个安装过程花了约2小时，按照社区教程一步步完成，没有遇到太大的技术障碍。使用一周下来，在高速上开启NGP功能后，系统能自动保持车道跟车，遇到前方车辆会主动减速，超车动作也很平顺，比之前原厂的辅助驾驶灵活很多。在城市拥堵路段，自动跟车功能能完美应对停停走走的路况，解放了我的右脚。不过在上周的一个复杂路口，系统对无保护左转的预判稍有延迟，我手动接管了一下，后来看社区更新日志，本周的算法已经优化了这个场景的处理逻辑。整体来说，这套开源系统的性价比太高了，花不到3000元就能实现接近高阶辅助驾驶的体验，很适合想折腾汽车的爱好者，也适合预算有限的用户。
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